智能PID算法在远程液位控制系统中的应用

1、引言

　　在工业过程控制系统中，目前采用最多的控制方式依然是PID控制。即使在美国、日本等工业发达国家，PID控制的使用率仍达90%，可见PID控制在工业过程控制中占有异常重要的地位。PID控制技术经历了数十年的发展，从模拟PID控制发展到数字PID控制，技术不断完善与成熟。尤其近十多年来，随着微处理技术的发展，国内外对智能控制的理论研究和应用研究十分活跃，智能控制技术发展迅速，如专家控制、自适应控制、模糊控制等，现已成为工业过程控制的重要组成部分。智能控制与常规PID控制相结合，形成所谓智能PID控制，这种新型的控制方式已引起人们的普遍关注和极大兴趣，并已得到较为广泛的应用。本文介绍了一种应用于远程液位控制的智能PID控制算法，它有不依赖于系统控制对象精确模型的特点，有较好的鲁棒性。

2、控制对象及特征

　　某建材企业的生产用水以河水为水源，简单净化后经加压泵站输送到屋顶水池，然后由屋顶水池经自然落差送往生产车间。加压泵采用变频控制。系统框图如图1所示。

6、结束语

　　使用PLC作为数字调节器，将智能PID控制算法应用于企业的生产用水的远距离的液位控制系统中，是对仿人智能控制算法的一种新的尝试，为具有滞后环节的控制系统设计提供了有益的启示。实践证明，使用智能PID控制算法应用于该系统后，系统的响应快、超调小、水位稳定并具有较高的控制精度、满足了生产要求，取得了较好的控制效果。

参考文献

　　1、陶永华 尹怡欣 葛芦生.新型PID控制及其应用.北京机械工业出版社.1998.9

　　2、廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用.重庆.重庆大学出版社.2001.2

　　3、高金源.自动控制工程基础.北京.中央广播电视大学出版社.1992.2